Somos estudiantes de la Universidad de San Andrés que nos juntamos a construir cosas con inteligencia artificial y robótica. Creemos que se aprende mejor entre pares: compartimos lo que sabemos, nos potenciamos entre nosotros y encaramos proyectos que ninguno podría hacer solo, desde robots autónomos hasta IA aplicada.
Comunidad primero
El club es un espacio de colaboración entre estudiantes: charlas, cursos, proyectos y competencias donde cada uno aporta lo suyo y todos crecemos juntos.
IA + Robótica
No es solo robótica: trabajamos en toda la intersección, percepción, navegación autónoma, aprendizaje automático y modelos de IA aplicados a problemas reales.
Acompañamiento académico
Contamos con el acompañamiento de docentes del Departamento de Ingeniería de UdeSA, que brindan orientación académica y apoyo institucional a nuestros proyectos.
// Actividades
Próximos eventos
Cada evento del club tiene su propia documentación, repositorios y reglas. Entrá a un evento para ver todos los detalles.
Estamos explorando nuevos proyectos, charlas y competencias. Si tenés una idea, escribinos.
// Plataformas
Robots
Las plataformas robóticas que desarrolla y mantiene el club. Este catálogo va a crecer con cada proyecto nuevo.
ROSMaster X3 · Laboratorio UdeSA
En desarrollo activoRobótica móvilJAR 2026
ROSMaster X3
Nuestra plataforma de robótica móvil autónoma, basada en el Yahboom ROSMASTER X3. Es el robot protagonista del Challenge JAR 2026: sobre él corren las soluciones de navegación, mapeo y detección que desarrollan los equipos participantes.
Hardware
Tracción
4 ruedas Mecanum, movimiento omnidireccional 360°
Cómputo
Raspberry Pi 5
LiDAR
LiDAR 2D (mapeo y evasión de obstáculos)
Cámara
RGB-D, percepción 3D y detección de objetos
Motores
Motores 520 con encoders · control PID · IMU 9 ejes
Software
OS
Ubuntu 22.04 LTS
Middleware
ROS 2 Humble
Runtime
Docker (ros-humble)
Comando
/cmd_vel, teleoperación y navegación
El gemelo digital del robot (simulador en Gazebo) es público: es el entorno donde los equipos de la JAR desarrollan y prueban su código.
Este espacio está reservado para la próxima plataforma del club. ¿Ideas? Sumate a la comunidad y contanos.
// Evento activo · JAR 2026
Challenge JAR 2026 Rosario
UdeSA organiza un challenge interuniversitario de robótica móvil autónoma para las Jornadas Argentinas de Robótica 2026 (3–6 de noviembre, Rosario). En vez de participar de un challenge, creamos uno: construimos los robots, planteamos los desafíos, desarrollamos el simulador y convocamos a universidades de todo el país a competir.
// La propuesta
Búsqueda y Rescate Autónomo
Los equipos competirán programando robots que deberán, sin intervención humana, explorar un entorno desconocido tipo laberinto, detectar "víctimas" (cajas de colores) y reportar sus posiciones.
Mapear y navegar
Exploración autónoma de un entorno cerrado con obstáculos. SLAM y planificación de trayectorias con ROS 2.
Detectar víctimas
Localización de objetos de colores en zonas de difícil acceso mediante visión por computadora e IA.
Reportar posiciones
Comunicación precisa de las ubicaciones encontradas al operador. El challenge es abierto en estrategia.
Accesibilidad
Los robots son provistos por el AIR Club UdeSA. Cualquier universidad del país puede participar sin importar el hardware disponible.
Simulador
Gemelo digital en Gazebo + RViz2, público y distribuido a todos los equipos. Diseñen y prueben sus soluciones antes del evento presencial.
Alineación JAR
El desafío cubre SLAM, visión en robótica, planificación de trayectorias, aprendizaje automático y robótica educativa.
// Participación
Cómo se participa
Bajamos la barrera de entrada al mínimo: no hace falta tener robots propios ni viajar con hardware. El código es de los equipos; los robots, nuestros.
01
Desarrollá en el simulador
Cloná el gemelo digital (público en GitHub) y desarrollá tu solución de exploración, detección y reporte contra el mismo entorno que vamos a usar en la competencia.
02
Envianos tu código
Unos días antes de la competencia, los equipos nos envían su código. Nosotros lo verificamos y lo dejamos listo para correr en los robots reales.
03
Nosotros lo ejecutamos
Durante la JAR, el AIR Club ejecuta el código de cada equipo en los ROSMaster X3 que preparamos. Los equipos ven a sus robots competir en vivo, sin tocar hardware.
// Plataforma del challenge
Hardware & Software
La plataforma base es el Yahboom ROSMASTER X3 con Raspberry Pi 5, corriendo ROS 2 Humble en contenedores Docker. Los robots los prepara y opera el club.
Hardware
Ruedas MecanumMovimiento omnidireccional 360°, chasis de aluminio
Cámara RGB-DPercepción 3D y detección de objetos
Motores 520Con encoders, control PID, IMU 9 ejes
LiDAR 2DPara mapeo y evasión de obstáculos
Raspberry Pi 5Procesamiento principal, Ubuntu 22.04 LTS
Software
OS
Ubuntu 22.04 LTS
Middleware
ROS 2 Humble
Container
Docker (ros-humble)
Comando
/cmd_vel (geometry_msgs/Twist)
Sensores
/scan · cámara RGB-D · IMU
Este stack corre en los robots físicos, que prepara el club. El repositorio público corresponde al simulador (gemelo digital) con el que trabajan los equipos.
// Gemelo digital
Simulador
Gemelo digital del ROSMaster X3 sobre ROS 2 Humble, con Gazebo Fortress y RViz2. Es el entorno oficial de desarrollo: todos los equipos trabajan contra el mismo simulador con el que después validamos el código en los robots reales.
Gemelo digital
Modelo físico del ROSMaster X3 (URDF/Xacro): dimensiones, peso y cinemática de las ruedas Mecanum.
Sensores virtualizados
LiDAR 2D (/scan), cámara RGB-D e IMU, publicados por los mismos topics que el robot real.
Entorno
Gazebo Fortress + RViz2 sobre ROS 2 Humble (Ubuntu 22.04), con mundos personalizados por competencia y soporte de Nav2.
Misma interfaz
El comando público es /cmd_vel: lo que funciona en simulación funciona en el robot, sin cambiar el código.
Cloná el simulador
El entorno es público para que los equipos participantes puedan desarrollar localmente. Requisitos: Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble y Gazebo Fortress 6 (guía completa en el README del repo).
El club lo hacemos entre todos: un equipo principal que lleva adelante los proyectos y una comunidad abierta que crece con cada charla, curso y competencia.
// El equipo
Colaboradores y fundadores
El equipo del AIR Club UdeSA
Un grupo chico que sostiene todo lo que hace el club: desde armar el JAR 2026 hasta programar cada robot que ves acá.
Juan Kaplan
Lucio Luque Materazzi
Camila Guerrero
Zoe Velazquez
Francesca Ragonesi
Teo Kaucher
Tomas Diaz
// Sumate
Cómo sumarte
Hay dos formas de ser parte del AIR Club. La puerta de entrada, para todos, es la misma: la comunidad.
Comunidad AIR
Abierta a cualquier estudiante con ganas, sin requisitos ni experiencia previa. Completás el formulario, entrás a nuestra base y pasás a formar parte de la comunidad del club:
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Acceso a charlas, cursos y workshops
Invitaciones a eventos y competencias
Canal directo para hablar con nosotros y proponer ideas
Es el grupo que desarrolla los proyectos y organiza los eventos del club. El ingreso es más acotado: charlamos antes, hay entrevistas y depende de las necesidades de cada proyecto.
El primer paso es siempre el mismo: sumate a la comunidad y contanos qué te gustaría hacer. De ahí seguimos la conversación.
// Hablemos
Contacto
¿Querés sumarte, proponer una idea o simplemente saber más del club? Por acá nos encontrás.
